Дом- музей Петра I находится на территории парка Кадриорг. Это один из основных «малых» музеев на территории парка, который привлекает к себе внимание как местных жителей так и туристов.

В начале 1714-го Пётр I купил невзрачный домик на склоне известняка Ласнамяэ, сохранившийся со времён осады Северной войны. В нём были четыре комнаты, кухня, прихожая и туалет. Позади домика возделали небольшой сад-огород. К лету 1714-го года, ожидая приезда государя, домик привели в порядок и оснастили мебелью. Стены комнат под жильё оклеили жёлтой материей, а потолки холстом.

Ревельское летнее поместье было забыто после смерти Петра I и Екатерины I. В сохранении наследия Петра I большую роль сыграл визит императора Александра I в Таллинн в 1804 году, когда он потребовал восстановить полуразрушенный «старый дворец» Петра I. Однако здание не было восстановлено точно таким, как во времена Петра I-го. После реставрации в 1806 году в здание были внесены мебель и обстановка прежних времён. С тех пор дом-музей Петра I -го могли посетить все желающие. Уже в 19-ом веке этот музей стал популярным местом для посещения как среди местных жителей так и для гостей Ревеля.

В 1941 году дом- музей Петра Первого становится филиалом Таллиннского городского музея. После последней ремонтных работ 2003 – 2004 гг музей открыт круглогодично. Экспозиция расположена на трёх этажах.